📔【操作系统】I/O 多路复用，select / poll / epoll 详解
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从阻塞 I/O 到 I/O 多路复用
阻塞 I/O，是指进程发起调用后，会被挂起（阻塞），直到收到数据再返回。如果调用一直不返回，进程就会一直被挂起。因此，当使用阻塞 I/O 时，需要使用多线程来处理多个文件描述符。
多线程切换有一定的开销，因此引入非阻塞 I/O。非阻塞 I/O 不会将进程挂起，调用时会立即返回成功或错误，因此可以在一个线程里轮询多个文件描述符是否就绪。
但是非阻塞 I/O 的缺点是：每次发起系统调用，只能检查一个文件描述符是否就绪。当文件描述符很多时，系统调用的成本很高。
因此引入了 I/O 多路复用，可以通过一次系统调用，检查多个文件描述符的状态。这是 I/O 多路复用的主要优点，相比于非阻塞 I/O，在文件描述符较多的场景下，避免了频繁的用户态和内核态的切换，减少了系统调用的开销。
I/O 多路复用相当于将「遍历所有文件描述符、通过非阻塞 I/O 查看其是否就绪」的过程从用户线程移到了内核中，由内核来负责轮询。
进程可以通过 select、poll、epoll 发起 I/O 多路复用的系统调用，这些系统调用都是同步阻塞的：如果传入的多个文件描述符中，有描述符就绪，则返回就绪的描述符；否则如果所有文件描述符都未就绪，就阻塞调用进程，直到某个描述符就绪，或者阻塞时长超过设置的 timeout 后，再返回。I/O 多路复用内部使用非阻塞 I/O 检查每个描述符的就绪状态。
如果 timeout 参数设为 NULL，会无限阻塞直到某个描述符就绪；如果 timeout 参数设为 0，会立即返回，不阻塞。
I/O 多路复用引入了一些额外的操作和开销，性能更差。但是好处是用户可以在一个线程内同时处理多个 I/O 请求。如果不采用 I/O 多路复用，则必须通过多线程的方式，每个线程处理一个 I/O 请求。后者线程切换也是有一定的开销的。这部分内容可以查看最下文 Redis 的线程模型。
为什么 I/O 多路复用内部需要使用非阻塞 I/O
I/O 多路复用内部会遍历集合中的每个文件描述符，判断其是否就绪：
for fd in read_set
if（ readable(fd) ) // 判断 fd 是否就绪
count++
FDSET(fd, &res_rset) // 将 fd 添加到就绪集合中
break
...
return count
这里的 readable(fd) 就是一个非阻塞 I/O 调用。试想，如果这里使用阻塞 I/O，那么 fd 未就绪时，select 会阻塞在这个文件描述符上，无法检查下个文件描述符。
注意：这里说的是 I/O 多路复用的内部实现，而不是说，使用 I/O 多路复用就必须使用非阻塞 I/O，见下文为什么边缘触发必须使用非阻塞 I/O。
select
函数签名与参数
int select(int nfds,
fd_set *restrict readfds,
fd_set *restrict writefds,
fd_set *restrict errorfds,
struct timeval *restrict timeout);
readfds、writefds、errorfds 是三个文件描述符集合。select 会遍历每个集合的前 nfds 个描述符，分别找到可以读取、可以写入、发生错误的描述符，统称为“就绪”的描述符。然后用找到的子集替换参数中的对应集合，返回所有就绪描述符的总数。
timeout 参数表示调用 select 时的阻塞时长。如果所有文件描述符都未就绪，就阻塞调用进程，直到某个描述符就绪，或者阻塞超过设置的 timeout 后，返回。如果 timeout 参数设为 NULL，会无限阻塞直到某个描述符就绪；如果 timeout 参数设为 0，会立即返回，不阻塞。
什么是文件描述符 fd
文件描述符（file descriptor）是一个非负整数，从 0 开始。进程使用文件描述符来标识一个打开的文件。
系统为每一个进程维护了一个文件描述符表，表示该进程打开文件的记录表，而文件描述符实际上就是这张表的索引。当进程打开（open）或者新建（create）文件时，内核会在该进程的文件列表中新增一个表项，同时返回一个文件描述符 —— 也就是新增表项的下标。
一般来说，每个进程最多可以打开 64 个文件，fd ∈ 0~63。在不同系统上，最多允许打开的文件个数不同，Linux 2.4.22 强制规定最多不能超过 1,048,576。
每个进程默认都有 3 个文件描述符：0 (stdin)、1 (stdout)、2 (stderr)。
这篇文章以图示的方式对文件描述符作了深入地讲解，可以进一步阅读。
socket 与 fd 的关系
socket 是 Unix 中的术语。socket 可以用于同一台主机的不同进程间的通信，也可以用于不同主机间的通信。一个 socket 包含地址、类型和通信协议等信息，通过 socket() 函数创建：
int socket(int domain, int type, int protocol)
返回的就是这个 socket 对应的文件描述符 fd。操作系统将 socket 映射到进程的一个文件描述符上，进程就可以通过读写这个文件描述符来和远程主机通信。
可以这样理解：socket 是进程间通信规则的高层抽象，而 fd 提供的是底层的具体实现。socket 与 fd 是一一对应的。通过 socket 通信，实际上就是通过文件描述符 fd 读写文件。这也符合 Unix“一切皆文件”的哲学。
后面可以将 socket 和 fd 视为同义词。
fd_set 文件描述符集合
参数中的 fd_set 类型表示文件描述符的集合。
由于文件描述符 fd 是一个从 0 开始的无符号整数，所以可以使用 fd_set 的二进制每一位来表示一个文件描述符。某一位为 1，表示对应的文件描述符已就绪。比如比如设 fd_set 长度为 1 字节，则一个 fd_set 变量最大可以表示 8 个文件描述符。当 select 返回 fd_set = 00010011 时，表示文件描述符 1、2、5 已经就绪。
fd_set 的使用涉及以下几个 API：
#include <sys/select.h>
int FD_ZERO(int fd, fd_set *fdset); // 将 fd_set 所有位置 0
int FD_CLR(int fd, fd_set *fdset); // 将 fd_set 某一位置 0
int FD_SET(int fd, fd_set *fd_set); // 将 fd_set 某一位置 1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset); // 检测 fd_set 某一位是否为 1
select 使用示例
下图的代码说明：
- 先声明一个
fd_set类型的变量readFDs - 调用
FD_ZERO，将readFDs所有位置 0 - 调用
FD_SET，将readFDs感兴趣的位置 1，表示要监听这几个文件描述符 - 将
readFDs传给select，调用select select会将readFDs中就绪的位置 1，未就绪的位置 0，返回就绪的文件描述符的数量- 当
select返回后，调用FD_ISSET检测给定位是否为 1，表示对应文件描述符是否就绪
比如进程想监听 1、2、5 这三个文件描述符，就将 readFDs 设置为 00010011，然后调用 select。
如果 fd=1、fd=2 就绪，而 fd=5 未就绪，select 会将 readFDs 设置为 00000011 并返回 2。
如果每个文件描述符都未就绪，select 会阻塞 timeout 时长，再返回。这期间，如果 readFDs 监听的某个文件描述符上发生可读事件，则 select 会将对应位置 1，并立即返回。
select 的缺点
- 性能开销大
- 调用
select时会陷入内核，这时需要将参数中的fd_set从用户空间拷贝到内核空间 - 内核需要遍历传递进来的所有
fd_set的每一位，不管它们是否就绪
- 调用
- 同时能够监听的文件描述符数量太少。受限于
sizeof(fd_set)的大小，在编译内核时就确定了且无法更改。一般是 1024，不同的操作系统不相同
poll
poll 和 select 几乎没有区别。poll 在用户态通过数组方式传递文件描述符，在内核会转为链表方式存储，没有最大数量的限制 (感谢 @LydiaCai1203、@kingcanfish 指出)。
poll 的函数签名如下：
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
其中 fds 是一个 pollfd 结构体类型的数组，调用 poll() 时必须通过 nfds 指出数组 fds 的大小，即文件描述符的数量。详细描述见 manpage - poll(2)。
从性能开销上看，poll 和 select 的差别不大。
epoll
epoll 是对 select 和 poll 的改进，避免了“性能开销大”和“文件描述符数量少”两个缺点。
简而言之，epoll 有以下几个特点：
- 使用红黑树存储文件描述符集合
- 使用队列存储就绪的文件描述符
- 每个文件描述符只需在添加时传入一次；通过事件更改文件描述符状态
select、poll 模型都只使用一个函数，而 epoll 模型使用三个函数：epoll_create、epoll_ctl 和 epoll_wait。
epoll_create
int epoll_create(int size);
epoll_create 会创建一个 epoll 实例，同时返回一个引用该实例的文件描述符。
返回的文件描述符仅仅指向对应的 epoll 实例，并不表示真实的磁盘文件节点。其他 API 如 epoll_ctl、epoll_wait 会使用这个文件描述符来操作相应的 epoll 实例。
当创建好 epoll 句柄后，它会占用一个 fd 值，在 linux 下查看 /proc/进程id/fd/，就能够看到这个 fd。所以在使用完 epoll 后，必须调用 close(epfd) 关闭对应的文件描述符，否则可能导致 fd 被耗尽。当指向同一个 epoll 实例的所有文件描述符都被关闭后，操作系统会销毁这个 epoll 实例。
epoll 实例内部存储：
- 监听列表：所有要监听的文件描述符，使用红黑树
- 就绪列表：所有就绪的文件描述符，使用链表
epoll_ctl
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epoll_ctl 会监听文件描述符 fd 上发生的 event 事件。
参数说明：
epfd即epoll_create返回的文件描述符，指向一个epoll实例fd表示要监听的目标文件描述符event表示要监听的事件（可读、可写、发送错误…）op表示要对fd执行的操作，有以下几种：EPOLL_CTL_ADD：为fd添加一个监听事件eventEPOLL_CTL_MOD：Change the event event associated with the target file descriptor fd（event是一个结构体变量，这相当于变量event本身没变，但是更改了其内部字段的值）EPOLL_CTL_DEL：删除fd的所有监听事件，这种情况下event参数没用
返回值 0 或 -1，表示上述操作成功与否。
epoll_ctl 会将文件描述符 fd 添加到 epoll 实例的监听列表里，同时为 fd 设置一个回调函数，并监听事件 event。当 fd 上发生相应事件时，会调用回调函数，将 fd 添加到 epoll 实例的就绪队列上。
epoll_wait
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,
int maxevents, int timeout);
这是 epoll 模型的主要函数，功能相当于 select。
参数说明：
epfd即epoll_create返回的文件描述符，指向一个epoll实例events是一个数组，保存就绪状态的文件描述符，其空间由调用者负责申请maxevents指定events的大小timeout类似于select中的 timeout。如果没有文件描述符就绪，即就绪队列为空，则epoll_wait会阻塞 timeout 毫秒。如果 timeout 设为 -1，则epoll_wait会一直阻塞，直到有文件描述符就绪；如果 timeout 设为 0，则epoll_wait会立即返回
返回值表示 events 中存储的就绪描述符个数，最大不超过 maxevents。
epoll 的优点
一开始说，epoll 是对 select 和 poll 的改进，避免了“性能开销大”和“文件描述符数量少”两个缺点。
对于“文件描述符数量少”，select 使用整型数组存储文件描述符集合，而 epoll 使用红黑树存储，数量较大。
对于“性能开销大”，epoll_ctl 中为每个文件描述符指定了回调函数，并在就绪时将其加入到就绪列表，因此 epoll 不需要像 select 那样遍历检测每个文件描述符，只需要判断就绪列表是否为空即可。这样，在没有描述符就绪时，epoll 能更早地让出系统资源。
相当于时间复杂度从 O(n) 降为 O(1)
此外，每次调用 select 时都需要向内核拷贝所有要监听的描述符集合，而 epoll 对于每个描述符，只需要在 epoll_ctl 传递一次，之后 epoll_wait 不需要再次传递。这也大大提高了效率。
水平触发、边缘触发
select 只支持水平触发，epoll 支持水平触发和边缘触发。
水平触发（LT，Level Trigger）：当文件描述符就绪时，会触发通知，如果用户程序没有一次性把数据读/写完，下次还会发出可读/可写信号进行通知。
边缘触发（ET，Edge Trigger）：仅当描述符从未就绪变为就绪时，通知一次，之后不会再通知。
区别：边缘触发效率更高，减少了事件被重复触发的次数，函数不会返回大量用户程序可能不需要的文件描述符。
水平触发、边缘触发的名称来源：数字电路当中的电位水平，高低电平切换瞬间的触发动作叫边缘触发，而处于高电平的触发动作叫做水平触发。
为什么边缘触发必须使用非阻塞 I/O？
关于这个问题的解答，强烈建议阅读这篇文章。下面是一些关键摘要：
- 每次通过
read系统调用读取数据时，最多只能读取缓冲区大小的字节数；如果某个文件描述符一次性收到的数据超过了缓冲区的大小，那么需要对其read多次才能全部读取完毕 select可以使用阻塞 I/O。通过select获取到所有可读的文件描述符后，遍历每个文件描述符，read一次数据（见上文 select 示例）- 这些文件描述符都是可读的，因此即使
read是阻塞 I/O，也一定可以读到数据，不会一直阻塞下去 select采用水平触发模式，因此如果第一次read没有读取完全部数据，那么下次调用select时依然会返回这个文件描述符，可以再次readselect也可以使用非阻塞 I/O。当遍历某个可读文件描述符时，使用for循环调用read多次，直到读取完所有数据为止（返回EWOULDBLOCK）。这样做会多一次read调用，但可以减少调用select的次数
- 这些文件描述符都是可读的，因此即使
- 在
epoll的边缘触发模式下，只会在文件描述符的可读/可写状态发生切换时，才会收到操作系统的通知- 因此，如果使用
epoll的边缘触发模式，在收到通知时，必须使用非阻塞 I/O，并且必须循环调用read或write多次，直到返回EWOULDBLOCK为止，然后再调用epoll_wait等待操作系统的下一次通知 - 如果没有一次性读/写完所有数据，那么在操作系统看来这个文件描述符的状态没有发生改变，将不会再发起通知，调用
epoll_wait会使得该文件描述符一直等待下去，服务端也会一直等待客户端的响应，业务流程无法走完 - 这样做的好处是每次调用
epoll_wait都是有效的——保证数据全部读写完毕了，等待下次通知。在水平触发模式下，如果调用epoll_wait时数据没有读/写完毕，会直接返回，再次通知。因此边缘触发能显著减少事件被触发的次数 - 为什么
epoll的边缘触发模式不能使用阻塞 I/O？很显然，边缘触发模式需要循环读/写一个文件描述符的所有数据。如果使用阻塞 I/O，那么一定会在最后一次调用（没有数据可读/写）时阻塞，导致无法正常结束
- 因此，如果使用
三者对比
select：调用开销大（需要复制集合）；集合大小有限制；需要遍历整个集合找到就绪的描述符poll：poll 采用数组的方式存储文件描述符，没有最大存储数量的限制，其他方面和 select 没有区别epoll：调用开销小（不需要复制）；集合大小无限制；采用回调机制，不需要遍历整个集合
select、poll 都是在用户态维护文件描述符集合，因此每次需要将完整集合传给内核；epoll 由操作系统在内核中维护文件描述符集合，因此只需要在创建的时候传入文件描述符。
此外 select 只支持水平触发，epoll 支持边缘触发。
适用场景
当连接数较多并且有很多的不活跃连接时，epoll 的效率比其它两者高很多。当连接数较少并且都十分活跃的情况下，由于 epoll 需要很多回调，因此性能可能低于其它两者。
Redis 的线程模型
Redis 是一个单线程的工作模型，使用 I/O 多路复用来处理客户端的多个连接。为什么 Redis 选择单线程也能效率这么高？
I/O 设备（如磁盘、网络）等速度远远慢于 CPU，因此引入了多线程技术。当一个线程发起 I/O 请求时，先将它挂起，切换到别的线程；当 I/O 设备就绪时，再切换回该线程。总之，多线程技术是为了充分利用 CPU 的计算资源，适用于下层存储慢速的场景。
而 redis 是纯内存操作，读写速度非常快。所有的操作都会在内存中完成，不涉及任何 I/O 操作，因此多线程频繁的上下文切换反而是一种负优化。Redis 选择基于非阻塞 I/O 的 I/O 多路复用机制，在单线程里并发处理客户端的多个连接，减少多线程带来的系统开销，同时也有更好的可维护性，方便开发和调试。
不过 redis 在最新的几个版本中也引入了多线程，目的是：
- 异步处理删除操作。当删除超大键值对的时候，单线程内同步地删除可能会阻塞待处理的任务
- 应对网络 I/O 的场景，网络 I/O 是慢速 I/O。redis6 吞吐量提高了 1 倍
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参考资料
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- 发表于 2020-02-27